KHD-14電力電子技術(shù)與自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述
電力電子技術(shù)與自動控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《維修電工（高級）》（中國勞動社會保障出版社出版）培訓(xùn)教材中關(guān)于電力電子與自動控制部分的技能培訓(xùn)要求，吸收國內(nèi)同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢精心研制而成。 它不僅涵蓋了各職業(yè)院校、高級技校所開設(shè)的《電力電子技術(shù)》、《半導(dǎo)體變流技術(shù)》、《直流調(diào)速系統(tǒng)》、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》等專業(yè)課程所要求的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，還可以用于對從業(yè)人員進(jìn)行崗位培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)以及各省、市的維修電工培訓(xùn)和鑒定考核使用。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1．體現(xiàn)"工程環(huán)境"理念，效仿生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際：系統(tǒng)應(yīng)從相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品移植而來，可很好實(shí)現(xiàn)對學(xué)生能力（波形分析和系統(tǒng)調(diào)試能力）的培養(yǎng)和技術(shù)知識的應(yīng)用。
2．各個系統(tǒng)的配置合理：各個系統(tǒng)采用的元件、觸發(fā)（驅(qū)動）電路、主電路、控制方式、控制對象及保護(hù)環(huán)節(jié)等，應(yīng)能概括當(dāng)前工業(yè)上的技術(shù)應(yīng)用，內(nèi)容豐富多樣，體現(xiàn)了"典型性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性"的要求，能引起學(xué)生興趣，能使學(xué)生獲得很大的收獲。
3．部分模塊采用PCB烤漆工藝制成，正面為原理圖和測試點(diǎn)，背面焊有對應(yīng)的元件，增強(qiáng)了學(xué)生對實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的感性認(rèn)識與理性認(rèn)識。
4．元件與單元電路性能實(shí)驗(yàn)，在小系統(tǒng)環(huán)境中進(jìn)行：這樣有利于學(xué)生理解該元件和該單元用于何處、它們的性能對整個系統(tǒng)的影響，有利于學(xué)生知識的鞏固和實(shí)際應(yīng)用。
5．本裝置通過隔離變壓器供電，而且具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，確保人身安全。
6.電工電子電拖及自動控制技能鑒定3D動畫模擬實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)：
（1）在指導(dǎo)方針上，不以某專業(yè)或課程的教學(xué)大綱為依據(jù)，而是以國家維修電工職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)。
（2）在系統(tǒng)定位上，不以理論性系統(tǒng)性為主線，而是以職業(yè)技能的訓(xùn)練養(yǎng)成為主要任務(wù)。
（3）在內(nèi)容選擇上，不以驗(yàn)證性的實(shí)訓(xùn)為主要目的，而是以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技能點(diǎn)的仿真實(shí)訓(xùn)為主線。
（4）在媒體使用上，不以簡單的播放式動畫為主，而是側(cè)重于動畫編程、受訓(xùn)者的參與交互性訓(xùn)練上。
（5）在表現(xiàn)形式上，不以實(shí)物照片而滿足，而是為追求最佳情景性效果采用三維建模技術(shù)。
（6）在教學(xué)設(shè)計(jì)上，不以簡單完成某個技能為滿足而是圍繞該技能設(shè)置了諸如目的、原理、認(rèn)識、結(jié)構(gòu)、拆裝、布局、連線、操作、排故、考評等盡可能完備的模塊。
（7）該軟件包含初級工與中級工、高級工全部12個實(shí)訓(xùn)單元的研制工作，總共包含了近100多個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，基本覆蓋了電工、電子、電拖、維修電工、PLC等職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范中所列出的主要技能項(xiàng)目。網(wǎng)絡(luò)版用于學(xué)生獨(dú)自仿真模擬練習(xí)，單機(jī)版用于老師教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
三、裝置的配置說明
1．PE-1 電源控制屏
（1） 交直流電源
三相四線（或五線）電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開關(guān)漏電保護(hù)器（容量10A，漏電動作電流≤30mA，動作時間≤0.1S）和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實(shí)訓(xùn)設(shè)備供電；通過起動、停止、急停按鈕控制交流接觸器，設(shè)有供電指示燈及缺相指示。
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流及直接短路均能自動保護(hù)，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警。控制屏的供電由三相電網(wǎng)經(jīng)三相漏電保護(hù)開關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出，具有漏電聲光告警、過流保護(hù)等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
（2）同步變壓器:一組三相同步變壓器，380V/15V三只。
（3）直流勵磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護(hù)。
（4）交流電參數(shù)表
①交流真有效值數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～500V，量程自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，輸入阻抗10MΩ。
②交流真有效值數(shù)字電流表1只，測量范圍0～5A，量程自動切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（5）交直流電源、直流儀表
提供～220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V，100VA直流電源（具有短路及過載保護(hù)功能），不控整流元件，單相同步變壓器（包括～220V/～60V、～30V、～15V、雙～7V）、三相同步變壓器（380V/15V），給定顯示與0～±15V給定，直流300V/2.5級中零表一只、2A/2.5級中零表一只。
（6）智能故障考核實(shí)訓(xùn)組件
提供藍(lán)色寬屏液晶智能故障考核儀一只，一次故障設(shè)置多達(dá)24個，并帶有擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展更多的故障設(shè)置。故障設(shè)置方便、靈活，可以對學(xué)生的技能進(jìn)行鑒定考核。
2.PE-2 實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪，
3.DQ03-1提供不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、編碼器測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（帶0-10V速度反饋，并可在線設(shè)置編碼器分辨系數(shù)，速度反饋系數(shù)，提供人機(jī)交互界面）
（1）不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。導(dǎo)軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
（2）測速可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速0～9999r/min的精確測量，并通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號與電壓信號的線性轉(zhuǎn)換V=f（n），能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號，正反轉(zhuǎn)輸出電壓對稱性誤差≤1‰，克服了采用測速發(fā)電機(jī)測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點(diǎn)。
4.DQ09 直流他（并）勵電動機(jī)（220V、1.1A、185W、1500r/min）
5.DQ10三相鼠籠式異步電動機(jī)（380 /Y /220V/△）、0.5A、100W、1420r/min）
6.DQ19校正直流測功機(jī)（220V、2.2A、 355W、1500r/min）
電機(jī)經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，容量是被測電機(jī)的2～3倍，并經(jīng)精密儀器校正，能很好的完成被測電機(jī)的加載和輸出轉(zhuǎn)矩的測試）各一臺。
7.DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
（1）直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，輸入阻抗為10MΩ，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（2）直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
（3）直流數(shù)顯安培表1只，測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有超量程聲光報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
8.DQ29可變電阻器
提供阻值容量150W 、1.5A 、0～90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W 、0.5A 0～900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只，電阻接線端均已連接至操作面板上，可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用，可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負(fù)載下使用。
9.PE-15晶閘管及電抗器組件
提供6只單向晶閘管，帶阻容保護(hù)電路，另提供0～700mH帶抽頭電抗器，分為100mH，200mH，700mH三檔。
10.PE-26新型電力電子器件
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件，可測定其特性曲線；與新器件驅(qū)動與保護(hù)電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動與保護(hù)實(shí)訓(xùn)。
提供3只雙向晶閘管,帶阻容保護(hù)，用于交流調(diào)壓電路、單相三相交流調(diào)功。
11.PE-16 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件
提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構(gòu)成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。
12.DK05 晶閘管觸發(fā)電路組件
提供由分立元件構(gòu)成的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路，兩路由分立元件構(gòu)成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)驗(yàn)；一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
（1）提供由獨(dú)立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；
（2）提供由獨(dú)立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路，以原理性的形式，與晶閘管組合成同步觸發(fā)實(shí)訓(xùn)電路。
（3）提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ，與晶閘管組合，可完成單相晶閘管全控及半控整流實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
（4）提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路，與晶閘管組合，可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
13. PE-07 IGBT直流斬波電路。
EXB841實(shí)現(xiàn)的IGBT直流斬波；頻率1.2K，占空比12%-98%。
14.DK19半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案�？赏瓿�"開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試"以及"電源電壓波動對輸出的影響"等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。直流輸出0～30V/2A，具有短路及過載保護(hù)功能。
15.PE-14 單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件
采用專用KC08晶閘管過零集成觸發(fā)電路，導(dǎo)通周期由555時鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構(gòu)成的主電路，完成交流調(diào)功特性的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
16.PE-12  GTR單相并聯(lián)逆變電路組件
提供555時基電路作為逆變觸發(fā)電路，工作頻率可以從45Hz～55Hz之間調(diào)節(jié)，功率主回路采用GTR功率三極管作為開關(guān)器件，完成單相并聯(lián)逆變電路實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
17.DK06直流調(diào)速組件（Ⅰ）
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器（調(diào)節(jié)器I、II）、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、電流反饋和保護(hù)電路（FBC+FA）及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號器（AR），實(shí)訓(xùn)時可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù)，觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證。系統(tǒng)無靜差精度高達(dá)0.3%以上。
18.DK06-1直流調(diào)速組件（Ⅱ）
提供以下模塊：反橋主電路、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、零電平檢測（DPZ）及邏輯控制器，與直流調(diào)速組件（一）配合使用，完成邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
19.PE-22 SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動系統(tǒng)
提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機(jī)電源電路，與電機(jī)及反饋裝置結(jié)合，可完成如下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
（1）SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機(jī)工作在Ⅰ、Ⅱ象限時的開環(huán)機(jī)械特性測試實(shí)訓(xùn)，閉環(huán)控制的直流電機(jī)在Ⅰ、Ⅱ象限時的機(jī)械特性測試實(shí)訓(xùn)。
（2）SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，可完成直流電機(jī)的四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn)，及閉環(huán)控制的直流電機(jī)四象限運(yùn)行實(shí)訓(xùn)。
（3）SG3731控制的PWM直流電機(jī)位置隨動系統(tǒng)，可完成閉環(huán)位置隨動系統(tǒng)的性能研究實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
20.KHLPDCM-1小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件
提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路，可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負(fù)反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關(guān)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
21.PE-21 燈組負(fù)載
提供三只絲口型220V/ 25W彩色燈泡負(fù)載，可作為單、三相負(fù)載，實(shí)訓(xùn)結(jié)果直觀。
22.KH06 實(shí)訓(xùn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)訓(xùn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。
23、電工電子3D建模模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1套
模塊分為電工基礎(chǔ)、照明電路、儀器儀表、低壓電器、電力拖動、電子器件、電子技術(shù)、機(jī)床電路、PLC控制等100多個實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，學(xué)�？梢愿鶕�(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)進(jìn)度選擇相應(yīng)的訓(xùn)練模塊進(jìn)行訓(xùn)練。
四.人身安全保護(hù)體系
（1）三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))。
（2）電壓型漏電保護(hù)器1：對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。
（3）電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
（4）實(shí)驗(yàn)連接線及插座：強(qiáng)、弱電連接及插座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
五.可完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 (全配時)
1.電力電子器件特性
（1）晶閘管（SCR）
（2）雙向晶閘管（TRIAC）
（3）電力晶體管（GTR）
（4）場效應(yīng)管（MOSFET）
（5）絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
2.觸發(fā)（驅(qū)動）單元電路的測試
（1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電路（分列元件）
（2）正弦波同步移相觸發(fā)電路（分列元件）
（3）鋸齒波移相觸發(fā)電路（分列元件）
（4）KC05鋸齒波觸發(fā)電路
（5）KC08過零觸發(fā)電路
（6）EXB841大規(guī)模集成（絕緣柵雙極型晶體管IGBT）驅(qū)動與保護(hù)電路
（7）電力晶體管（GTR）驅(qū)動與保護(hù)電路
（8）功率場效應(yīng)管（MOSFET）驅(qū)動與保護(hù)電路
（9）三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路
（10）SG3525觸發(fā)模塊
（11）SG3731專用PWM控制電路
（12）IR2110專用集成（IGBT）驅(qū)動電路
3.電力電子電路
（1）單相晶閘管可控半波整流電路
（2）單相晶閘管半控橋式整流電路
（3）單相晶閘管全控橋式整流電路
（4）三相晶閘管可控半波整流電路
（5）三相晶閘管半控橋式整流電路
（6）三相晶閘管全控橋式整流電路
（7）GTR單相并聯(lián)逆變電路
（8）單相雙向晶閘管交流調(diào)功電路
（9）直流（IGBT）斬波電路的性能研究
（10）單相（雙向晶閘管）交流調(diào)壓電路
（11）三相交流調(diào)壓電路
（13）PWM控制（MOSFET）開關(guān)型穩(wěn)壓電源電路
（14）SG3731 專用 PWM 集成電路控制的直流PWM系統(tǒng)（GTR）H型可逆供電電路
4.自動控制系統(tǒng)
（1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實(shí)驗(yàn)(SCR)
（2）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR)
（3）電壓負(fù)反饋、電流正反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
（4）轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
（5）電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
（6）電壓單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
（7）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
（8）V-M轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
（9）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研究
（12）SG3731專用PWM集成電路控制的直流位置隨動系統(tǒng)
5.電機(jī)特性
（1）直流電動機(jī)特性的測試
（2）三相異步電機(jī)特性的測試
六．配置清單 

序  號	編   號	名         稱	數(shù)量
1	PE-1	電源控制屏	1套
2	PE-2	實(shí)驗(yàn)桌	1張
3	DQ03-1	不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)（光電編碼器）及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（0-10V電壓反饋）	1件
4	DQ09	直流并勵電動機(jī)	1臺
5	DQ10	三相鼠籠式異步電動機(jī)	1臺
6	DQ19	校正直流測功機(jī)	1臺
7	DQ22	直流數(shù)字電壓、毫安、安培表（三只表）	1件
8	DQ29	可調(diào)電阻器、電容器90Ω*2/1.3A、900Ω*2/0.41A	1件
9	PE-15	晶閘管及電抗器組件	1件
10	PE-26	新型電力電子器件	1件
11	PE-16	三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件	1件
12	DK05	單相晶閘管觸發(fā)電路	1件
13	PE07	IGBT直流斬波電路	1件
14	DK19	半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路	1件
15	PE-14	單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件	1件
16	PE-12	GTR單相并聯(lián)逆變電路	1件
17	DK06	直流調(diào)速組件（Ⅰ）	1件
18	DK06-1	直流調(diào)速組件（Ⅱ）	1件
19	PE-22	SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動系統(tǒng)	1件
20	KHLPDCM-1	小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件	1件
21	PE-21	燈組負(fù)載	1件
22	KH06	實(shí)訓(xùn)連接線及配件	1套
23		實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（紙質(zhì)+電子文檔）	1件
24		電工電子電拖及自動控制技能鑒定3D仿真軟件（電類虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)）	1套

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