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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過(guò)對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)等。
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1、驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)功率N=90W，轉(zhuǎn)速n=10 r/min；
2、交流直線電機(jī)功率N=25W，轉(zhuǎn)速n=10rpm，行程L=700；
3、光柵角位移傳感器2個(gè)：GFJ-7-5V/1000P，轉(zhuǎn)速：1000柵/轉(zhuǎn)；
4、直線位移傳感器一個(gè)：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
5、連桿從50-350mm不等，長(zhǎng)度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；
6、帶傳動(dòng)比為1：1.5，鏈傳動(dòng)比為1：1.3；
7、正齒輪各三種m=2，Z= Z=28、34、42、51；
8、斜齒輪一種、錐齒輪一種、
9、外形尺寸：1000×400×650mm；
10、重量：25kg。
二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)特點(diǎn)：
1、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；
2、可組成性能各異的組合機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能力；
3、本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，聯(lián)接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；
4、可檢測(cè)任意機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析；
5、可利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)配套軟件對(duì)桿機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)曲線模擬；
6、測(cè)試與機(jī)械部分相分離，干擾少，便于維護(hù)；
7、測(cè)試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)測(cè)試方式，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定；
8、在機(jī)械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了開放性的特點(diǎn)，為用戶增添新的功能提供了方便。
9、計(jì)算機(jī)全程控制（全自動(dòng)）或手動(dòng)控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>
三、檢測(cè)控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點(diǎn)：
1、檢測(cè)控制系統(tǒng)以AVR系列單片機(jī)組為核心，配有放大、濾波、抗干擾電路實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊，以及電機(jī)控制等功能，該系統(tǒng)利用串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電腦之間的信息通訊；
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)教學(xué)分析軟件以Vb為開發(fā)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容介紹、實(shí)驗(yàn)錄像、運(yùn)動(dòng)參數(shù)可視化分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容；可對(duì)四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（參數(shù)可以通過(guò)對(duì)話框輸入），并對(duì)連桿上的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)有八種不同種類的凸輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)，并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑；還有槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
3、可對(duì)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真；
4、使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)以適應(yīng)開放性實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。既方便教師指導(dǎo)，又達(dá)到學(xué)生自己動(dòng)手操作的目的
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)
2、鄂式破碎機(jī)
3、曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
4、泵
5、攝影升降機(jī)
6、刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
7、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
8、近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
9、曲柄增力機(jī)構(gòu)
10、可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)
11、織布開口機(jī)
12、曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)
13、縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)
14、近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
15、實(shí)現(xiàn)有近似停歇過(guò)程的機(jī)構(gòu)
16、壓力表指示機(jī)構(gòu)
17、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
18、送紙機(jī)構(gòu)
19、自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)
20、雙向加壓機(jī)構(gòu)
21、兩側(cè)停歇的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
22、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合
23、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
24、多桿行程放大機(jī)構(gòu)
25、六桿機(jī)構(gòu)
26、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)
27、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu)
28、起重機(jī)機(jī)構(gòu)
29、鑄錠送料機(jī)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))
30、擺動(dòng)導(dǎo)桿型插床的插削機(jī)構(gòu)
31、曲柄搖桿型插床的插削機(jī)構(gòu)
32、沖壓送料機(jī)構(gòu)
33、蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)
34、實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)
35、壓包機(jī)
36、飛剪
37、內(nèi)燃機(jī)
38、凸輪機(jī)構(gòu)
39、齒輪齒條機(jī)構(gòu)
40、間歇機(jī)構(gòu)
五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本配置：
1、每套實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有4臺(tái)機(jī)架；
2、驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)3個(gè)，交流直線電機(jī)1個(gè)；
3、軸類提供了100多個(gè)零件，主要供實(shí)驗(yàn)時(shí)安裝各種迴轉(zhuǎn)體零件及輔助作用；
4、接頭類零件保證在實(shí)驗(yàn)時(shí)，組合各種構(gòu)件及連桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需要；
5、連桿共有五種56個(gè)零件，連桿為長(zhǎng)方形，基本連桿中最短為50mm，最長(zhǎng)為350mm，可用于各種拼接，如組成五種平面低副Ⅱ級(jí)桿組和四種平面低副Ⅳ級(jí)桿組，超過(guò)350mm的桿可另行組裝連接加長(zhǎng)而成；
6、齒輪齒條類零件：
1）正齒輪各三種，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；
2）齒條一種4個(gè)零件：與齒輪模數(shù)相等，可通過(guò)連接件與齒輪配合使用，可組裝齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
3）斜齒輪一種、錐齒輪一種、行星齒輪一種、渦輪蝸桿一種
7、特殊傳動(dòng)零部件：
1）凸輪組件（凸輪推回程均為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）1套；
2）槽輪及撥盤組件1套；
3）棘輪及組件1套；
4）鏈輪鏈條1套;
5）不完全齒輪1對(duì)（m=1.5）；
6）萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)：2種（單頭、雙頭）
7）配套工具、虛擬軟件光盤、使用說(shuō)明書及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書各一套；
8）設(shè)備配有4個(gè)零部件存放箱。
8、配套虛擬軟件說(shuō)明：
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有零部件的三維實(shí)體圖、
2）12種運(yùn)動(dòng)副拼裝方案、
3）14種工程機(jī)械原理拼裝方案、
4）21種平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、
5）9種三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫、
6）拆卸分解過(guò)程爆炸演示。
6.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
6.2雙曲柄機(jī)構(gòu)
6.3雙搖桿機(jī)構(gòu)
6.4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
6.5曲柄（導(dǎo)桿）滑塊機(jī)構(gòu)
6.6曲柄（導(dǎo)桿）搖桿機(jī)構(gòu)
6.7II級(jí)桿組組合機(jī)構(gòu)
6.8移動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)
6.9擺動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)
6.10圓柱凸輪機(jī)構(gòu)
6.11槽輪機(jī)構(gòu)
6.12棘輪機(jī)構(gòu)
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