一、概述
PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是在“KHS-51 PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上增加“單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)”和“自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)“，做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)可完成51/96/8088/8086等CPU的單片機(jī)、微機(jī)的全部軟、硬件實(shí)驗(yàn)。在單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加8088十六位微機(jī)原理和接口實(shí)驗(yàn)。一體化設(shè)計(jì)，只需更換不同的CPU卡，即可支持多種CPU的實(shí)驗(yàn)開發(fā)。提供兩種操作平臺(tái)，既可獨(dú)立工作，也可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)工作。一機(jī)在手，別無他求。它適用于《MSC-51單片機(jī)原理與接口》、《MCS-96單片機(jī)原理與接口》、《單片機(jī)接口技術(shù)》、《十六位微機(jī)原理與接口》等課程教學(xué)。
由MCS-51/96CPU卡組成的單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，除實(shí)驗(yàn)功能外，還具有仿真開發(fā)功能，可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU，外部仿真空間達(dá)64K。實(shí)驗(yàn)時(shí)指導(dǎo)書中詳細(xì)敘述了各實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容，列出了接線圖，程序接口框圖和程序軟盤，省去了教師和實(shí)驗(yàn)輔導(dǎo)老師為設(shè)計(jì)、準(zhǔn)備調(diào)試實(shí)驗(yàn)線路和實(shí)驗(yàn)程序所需的工作量，節(jié)約了課堂時(shí)間，從事單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的科研人員根據(jù)各自的實(shí)際需要選擇使用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可幫助使用者以最短的時(shí)間準(zhǔn)確有效地完成開發(fā)與實(shí)驗(yàn)任務(wù)。全套裝置設(shè)計(jì)合理。
自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是配合院校開設(shè)自動(dòng)化類專業(yè)的“自動(dòng)控制理論” 、“過程控制”、“自動(dòng)控制系統(tǒng)”、“化工自動(dòng)化”、“計(jì)算機(jī)控制”等課程而設(shè)計(jì)的小型電子實(shí)驗(yàn)?zāi)M教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，使用簡(jiǎn)單、方便、參數(shù)選擇范圍大，可靈活地對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行電子模擬。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)屏
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
3、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、實(shí)驗(yàn)操作桌
8、51/96/8088/8086三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、溫度自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、音響模塊等）。
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購(gòu)）。
三、技術(shù)參數(shù)
◆PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn) 輸出16點(diǎn)
◆型號(hào)：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護(hù)
◆外形尺寸：160×75×140 cm3
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
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1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
11．加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
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12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
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23．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
28．針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
2、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展
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實(shí)驗(yàn)一清零程序
實(shí)驗(yàn)二拆字程序
實(shí)驗(yàn)三拼字程序
實(shí)驗(yàn)四數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
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實(shí)驗(yàn)八多分支程序
實(shí)驗(yàn)九脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十電腦時(shí)鐘（定時(shí)器、中斷器綜合實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十一二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
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實(shí)驗(yàn)一P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三P3.3輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四工業(yè)順序控制（中斷控制）
實(shí)驗(yàn)五8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八簡(jiǎn)單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一電子音響
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實(shí)驗(yàn)十二繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四8253方波
實(shí)驗(yàn)十五串并轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七M(jìn)CS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈠——雙機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十八MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈡——與PC機(jī)
通信
實(shí)驗(yàn)十九溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)二十小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
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8088/8086系列微機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
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實(shí)驗(yàn)一清零程序
實(shí)驗(yàn)二拆字程序
實(shí)驗(yàn)三拼字程序
實(shí)驗(yàn)四數(shù)據(jù)區(qū)移動(dòng)
實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六找“零”個(gè)數(shù)
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實(shí)驗(yàn)七32位二進(jìn)制乘法
實(shí)驗(yàn)八多分支程序
實(shí)驗(yàn)九顯示子程序
實(shí)驗(yàn)十鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
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實(shí)驗(yàn)一8255并行口實(shí)驗(yàn)㈠：A.B.C口輸出方波
實(shí)驗(yàn)二8255并行口實(shí)驗(yàn)㈡：PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)三8255并行口實(shí)驗(yàn)㈢：控制交通燈
實(shí)驗(yàn)四簡(jiǎn)單I/O口擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)五A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出方波
實(shí)驗(yàn)七D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出鋸齒波
實(shí)驗(yàn)八8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)
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實(shí)驗(yàn)九定時(shí)／計(jì)數(shù)器：8253方波
實(shí)驗(yàn)十繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十一8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈠：自發(fā)自收
實(shí)驗(yàn)十二8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈡：與PC通信
實(shí)驗(yàn)十三步進(jìn)電機(jī)控制
實(shí)驗(yàn)十四小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)十六音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
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MCS-96單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
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實(shí)驗(yàn)一清零程序
實(shí)驗(yàn)二拆字程序
實(shí)驗(yàn)三拼字程序
實(shí)驗(yàn)四數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七無符號(hào)雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八多分支程序
實(shí)驗(yàn)九定時(shí)器1實(shí)驗(yàn)——定時(shí)中斷
實(shí)驗(yàn)十定時(shí)器T1和T2同時(shí)產(chǎn)生中斷
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實(shí)驗(yàn)十一80C196外部中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十三利用HSI測(cè)脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十四利用HSI測(cè)量單脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十五利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實(shí)驗(yàn)十六利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實(shí)驗(yàn)十七軟件定時(shí)器
實(shí)驗(yàn)十八80C196 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實(shí)驗(yàn)二十二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
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硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
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實(shí)驗(yàn)一P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三P2.6輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四工業(yè)順序控制
實(shí)驗(yàn)五8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八簡(jiǎn)單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十D/A輸出方波
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實(shí)驗(yàn)十一繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十二8253方波
實(shí)驗(yàn)十三80C196串行口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四LED七段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五鍵盤顯示綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六音頻驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九外部中斷（急救車與交通燈）
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自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)：
（1）典型線型環(huán)節(jié)的模擬（2）二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
（3）三階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)（4）線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
（5）控制系統(tǒng)的校正（6）典型非線性特性
（7）非線性控制系統(tǒng)特性分析
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