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一、創(chuàng)新單片機(jī)綜合開發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
1.入門容易，簡潔而不簡單：為了使入門容易，我們采用簡單易懂的版面設(shè)計(jì)，從最基本的一個(gè)跑馬燈開始就讓您無縫地切入教學(xué)。大部分的模塊在保證安全的前提下反面是鏤空的。這使得您可以讓學(xué)生一目了然看到，并可以觸摸到，這點(diǎn)很重要。因?yàn)槲覀兩钪行哉J(rèn)識的重要性。
2、人體工學(xué)，美觀而舒適：采用模塊平放結(jié)構(gòu)，使得視線趨于自然向下，如同平時(shí)讀書寫字�？拷脩魝�(cè)又略帶傾斜，使得操作時(shí)更加方便。同時(shí)抬頭時(shí)視線使得毫無遮擋�？梢苑奖愕芈犞v，老師亦可觀察實(shí)驗(yàn)情況。
3、高度開放，激發(fā)創(chuàng)新：采用模塊化設(shè)計(jì)，我們并不簡單的，單獨(dú)設(shè)計(jì)模塊，而是將模塊間聯(lián)系，可能性，功能性做了綜合考慮，提供經(jīng)典實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，我們建議用戶利用高度開放性的模塊，設(shè)計(jì)出自己的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4、貼近實(shí)際，易于拓展：深知教學(xué)與實(shí)際生產(chǎn)結(jié)合的重要性。特別設(shè)計(jì)了多達(dá)幾十種的實(shí)訓(xùn)包
二、技術(shù)性能：
1、輸入電源：AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10~+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)
3、裝置容量：200VA
4、重量：100kg
5、外形尺寸：1600×750×1100mm
三、創(chuàng)新單片機(jī)綜合開發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置各個(gè)功能模塊功能特點(diǎn)：
1、主機(jī)模塊：
單片機(jī)采用愛特梅爾的AT89S52。該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個(gè)16位定時(shí)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個(gè)看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空間；32個(gè)IO口，6個(gè)向量中斷源；0~33MHz的工作頻率，三級程序加密功能；工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計(jì)有在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)接口，通過USB下載器可以方便地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。
該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計(jì)算機(jī)通信，飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動(dòng)復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。
2、電源模塊：
電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電，可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為總控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨(dú)控制低壓電，市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨(dú)立的低壓電源，其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個(gè)AC220輸出插板，可以同時(shí)掛接三個(gè)儀器儀表。其中每組電源都有保險(xiǎn)絲作過載保護(hù)。
3、仿真器模塊：
配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真MCS51系列單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為中國自主研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動(dòng)完成符號配對等功能。支持64K程序地址斷點(diǎn)、64K源程序有效行斷點(diǎn)和64K臨時(shí)斷點(diǎn)，單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計(jì)算機(jī)采用流行的USB接口。
4、顯示模塊：
該模塊無論從最基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到最高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位跑馬燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、16×32點(diǎn)陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。
5、繼電器模塊：
繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線圈，在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個(gè)繼電器的開關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A
6、指令模塊：
指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級，從簡單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。
7、ADC/DAC模塊：
ADC/DAC模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個(gè)功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。ADC0809實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將芯片的輸出接在8等級LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。
8、交直流電機(jī)控制模塊：
該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。
9、步進(jìn)電機(jī)控制模塊：
該模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式，采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動(dòng)，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。
10、傳感器配接模塊(4路傳感器接口)：
傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個(gè)光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。
11、擴(kuò)展模塊：
因?yàn)?/font>82C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價(jià)值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗(yàn)的需求；82C55的三個(gè)端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接�？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。
12、溫度傳感器模塊：
該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚。可以用來做恒溫控制，溫控器等實(shí)驗(yàn)。
13、智能物料搬運(yùn)裝置：
配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了廣闊的發(fā)揮空間。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.燈光閃爍實(shí)訓(xùn)
2.跑馬燈實(shí)訓(xùn)
3.獨(dú)立按鍵輸入實(shí)訓(xùn)
4.光隔離輸入輸出實(shí)訓(xùn)
5.金屬檢測實(shí)訓(xùn)
6.動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)訓(xùn)
7.矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn)
8.繼電器隔離控制實(shí)訓(xùn)
9.蜂鳴器演奏實(shí)訓(xùn)
10.8255芯片擴(kuò)展IO實(shí)訓(xùn)
11.字符型液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)
12.液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)
13.點(diǎn)陣LED屏漢字顯示實(shí)訓(xùn)
14.AD轉(zhuǎn)換實(shí)訓(xùn)
15.DA轉(zhuǎn)換實(shí)訓(xùn)
16.LM35溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)
17.單總線溫度傳感器采集實(shí)訓(xùn)
18.交直流減速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
19.步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制實(shí)訓(xùn)
20.RS232通信實(shí)訓(xùn)
21.PS2鍵盤通信實(shí)驗(yàn)
22.靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
23.74LS164串進(jìn)并出實(shí)驗(yàn)
24.74LS165并進(jìn)串出實(shí)驗(yàn)
25.IIC總線IC卡存儲實(shí)驗(yàn)
26.IIC總線實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
27.IIC總線EEPROM存儲實(shí)驗(yàn)
28.外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
29.定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
30.閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
31.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
32.恒溫室控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
33.小車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)
34.智能物料搬運(yùn)裝置實(shí)訓(xùn):
35.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
36.直流減速電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
37.氣動(dòng)回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
38.絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
39.直線運(yùn)動(dòng)單元定位控制實(shí)訓(xùn)
40.機(jī)械故障檢測與排除實(shí)訓(xùn)氣動(dòng)電磁閥的控制實(shí)驗(yàn)
五、創(chuàng)新單片機(jī)綜合開發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置配置清單：
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序號
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名稱
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型號及規(guī)格
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1
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實(shí)訓(xùn)桌
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尺寸1160*720*840
采用符合人體工學(xué)的平斜面設(shè)計(jì)，所有模塊平斜放于桌面固定槽內(nèi)，實(shí)驗(yàn)視線同讀書一樣，自然往下，利于思考。同時(shí)解決傳統(tǒng)立式結(jié)構(gòu)的視線遮擋，無法看見教師教學(xué)的問題。工藝上采用優(yōu)質(zhì)鋁材，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶3個(gè)柜子，優(yōu)質(zhì)鉸鏈，鋁合金把手，帶4個(gè)可鎖式腳輪便于移動(dòng)。
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2
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電腦推車
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尺寸630*580*1140
采用鋁合金結(jié)構(gòu)，16mm以上黑色木板，家具級封邊工藝，帶4個(gè)腳輪，帶電腦位，伸縮鍵盤托板。
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3
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51單片機(jī)主機(jī)模塊
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AT89S52芯片/在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)
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4
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電源模塊
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DC±5V，±12V，24V
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5
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仿真器模塊
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仿真器
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6
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顯示模塊(AB共2塊)
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8位跑馬燈
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8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示
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16×32點(diǎn)陣LED屏
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128×64繪圖液晶顯示屏
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1602字符型液晶顯示屏
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7
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繼電器模塊
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6路繼電器（帶驅(qū)動(dòng)）
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8
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指令模塊
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PS2鍵盤接口
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8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口
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8路8位開關(guān)量輸入
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4*4矩形鍵盤接口
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9
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ADC/DAC模塊
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ADC0809
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DAC0832
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0-5V模擬電壓輸出
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8等級LED電平指示
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有源時(shí)鐘發(fā)生器
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10
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交直流電機(jī)控制模塊
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24V直流減速電機(jī)
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220V交流減速電機(jī)
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光電開關(guān)計(jì)數(shù)輸出
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11
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步進(jìn)電機(jī)控制模塊
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步進(jìn)電機(jī)
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水平移動(dòng)裝置
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閉環(huán)控制裝置
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12
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傳感器配接模塊
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4路傳感器接口
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16路光電隔離IO口
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13
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擴(kuò)展模塊
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8255芯片，74LS245芯片
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14
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溫度傳感器模塊
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18B20/LM35
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15
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串并裝換模塊
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74LS164 串進(jìn)并出、74LS165 并進(jìn)串出
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16
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IIC總線模塊
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總線 IC 卡/總線實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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17
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RS232通訊線
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RS232通訊線
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18
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ISP編程線
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ISP編程電纜
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19
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排線
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排線
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20
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電子連線
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實(shí)驗(yàn)連線
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21
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接近開關(guān)
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接近開關(guān)
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22
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智能物料搬運(yùn)模塊
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搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
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傳感器檢測機(jī)構(gòu)
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限位保護(hù)功能
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接供料機(jī)構(gòu)
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23
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氣泵：FB-45/7靜音無油空壓機(jī)(小型無油空壓機(jī),微型無油空壓機(jī)):排氣量：45L/min，壓力：0.7MPA,電機(jī)功率：0.55kw，尺寸：400*400*570mm，重量：24kg
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實(shí)驗(yàn)室共用氣泵
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24
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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
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實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1套
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25
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實(shí)驗(yàn)程序與配套軟件
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配套實(shí)驗(yàn)源代碼，配套軟件與工具
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