|
KH-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體實訓化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化實訓設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，滿足不同專業(yè)的教學設(shè)備實訓要求。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；
2、溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置結(jié)構(gòu)：
1、實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
3、觸摸屏模塊：MCG7062
4、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
5、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
6、按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
7、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
8、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
9、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
11、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
12、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
三、實訓項目：
一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1.氣動方向控制回路的安裝；
2.氣動速度控制回路的安裝；
3.擺動控制回路的安裝；
4.氣動順序控制回路的安裝；
5.氣動機械手裝置的安裝；
6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
7.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
8.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
9.氣動方向控制程序編寫；
10.氣動順序動作控制程序編寫；
11.氣動機械手控制程序編寫；
12.皮帶輸送機控制程序編寫；
13.機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
14.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
三）機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
15.傳動裝置同軸度的調(diào)整；
16.皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
17.搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
18.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
19.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
20.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
21.多種傳感器的安裝與調(diào)試；
22.機械手的自動控制；
23.皮帶輸送機的自動控制；
24.機電一體化設(shè)備的自動控制；
25.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
26.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試：系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓練任務(wù)：
27.N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
28.N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
29.基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
四、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置配置清單：
|
序號
|
名稱
|
主要元件或型號、規(guī)格
|
數(shù)量
|
|
1
|
實訓桌
|
2000×800×840mm
|
1張
|
|
2
|
觸摸屏模塊
|
7英寸TFT真彩mcgs7062，65K色
|
1塊
|
|
3
|
PLC模塊
|
選用西門子S7-300CPU314-2DP1臺，西門子S7-200CPU226+EM2774臺及通信線能完成網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
|
1套
|
|
4
|
變頻器模塊
|
西門子MM420功率≥0.4KW
|
1塊
|
|
5
|
電源模塊
|
單相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個，D50B電源，24V/1A、5V/5A
|
4套
|
|
6
|
上料單元
|
單桿氣缸，磁性開關(guān)，電磁閥，光電開關(guān)1只
|
1套
|
|
7
|
物料傳送機部件
|
三相交流減速電機（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關(guān)1只；
|
1套
|
|
8
|
氣動機械手部件
|
單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC
|
1套
|
|
9
|
皮帶輸送機部件
|
三相減速電機（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2mm1條；
|
1套
|
|
10
|
加工機構(gòu)
|
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
|
1套
|
|
11
|
物件包裝機構(gòu)
|
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。
|
1套
|
|
12
|
物件分揀倉儲機構(gòu)
|
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC
|
1套
|
|
13
|
接線端子模塊
|
接線端子和安全插座
|
5套
|
|
14
|
物料
|
金屬5個，尼龍黑白各5個
|
15個
|
|
15
|
安全插線
|
|
1套
|
|
16
|
氣管
|
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管
|
1套
|
|
17
|
PLC編程線纜
|
|
1條
|
|
18
|
觸摸屏與計算機通信線
|
|
1條
|
|
19
|
觸摸屏與PLC通信線
|
|
1條
|
|
20
|
配套工具
|
|
1套
|
|
21
|
產(chǎn)品配套光盤
|
|
1套
|
|
22
|
電腦推車
|
|
1臺
|
|
23
|
塑料泡沫盒
|
|
1套
|
|
24
|
靜音空氣壓縮機
|
0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準
|
1臺
|
了解更多光機電一體化實訓設(shè)備
KH-S04型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)
KHX-54平面雙軸運行控制實訓裝置
KH-S03型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓系統(tǒng)(5站）
KHX-53現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
KHX-52循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
KH-JD03B自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
KH-6500油壓沖孔成型實習機
KH-6400材質(zhì)分揀與加工實習機
KH-6300姿勢判別機械手實習機
KH-6200顏色判別機械手實習機
KH-6100形狀判別機械手實習機
KH-JD741數(shù)控模組化CD制程機生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)
KH-CL51材料分揀實訓模型
KH-JXS02機械手實訓裝置
KH-GJD03光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
KH-M03數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(8站）
KH-JD102機械手實訓裝置
KH-JD805機電一體化組合實訓平臺
KH-CK023型立體倉庫實訓裝置
KH-FL01型材料分揀實訓裝置
KH-JXS01型工業(yè)機械手實訓裝置
KH-CK022 立體倉庫模型
KH-JT02型十字路口交通燈實訓系統(tǒng)
KH-HX01型小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓裝置
KH-PM05型平面二維運動控制實訓裝置
KH-BJ04 步進伺服控制綜合實訓平臺
KHRX-2柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設(shè)備（安裝站）
KHRX-1柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設(shè)備（操作手站）
KHJD-03型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
KHMES-02型 MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站)
KH-JD03 機電一體化綜合實訓考核設(shè)備
KHFMS-01 FMS柔性生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
KHM-990B多媒體網(wǎng)絡(luò)型數(shù)控機床機電一體化培訓系統(tǒng)
KHM-990A多媒體網(wǎng)絡(luò)型教學生產(chǎn)兩用數(shù)控機床機電一體化培訓系統(tǒng)
KH-GJD02光機電一體化控制實訓裝置
KH-GJD01光機電一體化控制實訓裝置
KHRX-1-8柔性生產(chǎn)機電一體化實訓及鑒定設(shè)備
|
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
